10月20日，谷歌宣布了它正在研究的“乒乓球機器人”項目i-Sim2Real。它的機器人在與人類比賽時，一輪可以接球340次。
據了解，谷歌選擇乒乓球是因為機器人可以與快節奏且相對不可預測的人類行為進行交互。
同時，機器人在完成乒乓球動作時，既要求速度，又要求精度，這對學習算法提出了很高的要求。
乒乓球具有固定的、可預測的環境，是研究人機交互和強化學習的理想測試平臺。
此外，谷歌的乒乓球機器人可以在模擬環境中保持學習，并將學習結果應用到現實世界中。
I-Sim2Real不僅是關于乒乓球機器人，也是人工智能創造過程的一種方式。
除了模擬與現實交替的方法i-Sim2Real，研究人員還在探索一種僅使用現實的數據學習方法，即GoalsEye項目。
前者可以在模擬和現實中交替學習策略。后者可以從實際出發，結合自我訓練，達到更準確的目標。
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