小鵬NGP輔助駕駛功能已經向小鵬P5等車輛開放，在高精地圖覆蓋的場景下，可以實現部分智能輔助駕駛功能。然而，NGP仍然存在一些問題，影響了車主的體驗。
9月19日，據\'中國消費者報\'報道，車主謝先生多次遇到NGP功能問題，在高速上突然退出，讓他感覺存在不小的安全隱患。
據謝老師介紹，今年4月29日，他花了23萬多元買了一臺P5。提車當天，他又花了12500元買了NGP智能導航助手駕駛包。
然而，7月4日，他正在北京某高速公路上以約90km/h的速度行駛，車內突然響起“請立即接管，NGP已退出”的警報，顯示屏隨即跳出“交通標志識別功能不可用”、“輔助駕駛NGP已退出”、“車道偏離預警功能故障”、“車道偏離抑制功能故障”等提示。
與此同時，車速從90公里/小時降到50公里/小時，他立即再次加速。
這是車輛第一次熄火，小鵬回應稱，位于車內后視鏡前方的三眼攝像頭可能臟了，導致NGP功能退出。
但在隨后的時間里，NGP在小鵬P5出現多次自動退出，4S店都沒有發現問題。
此事引起媒體關注后，Xpeng Motors回應媒體稱，\'高速NGP因三眼攝像頭強光干擾退出\'。小鵬還表示，車輛行駛時，三眼相機在某個角度遇到強光，產生盲點誤差，屬于正常的光物理現象，并非相機質量問題。
對于Xpeng Motors的回應，車主謝老師不敢茍同。他認為當汽車在路上行駛時，位于擋風玻璃頂部的三眼攝像頭必然會被強光照射。如果因為強光而毫無征兆的退出，輔助駕駛系統就太脆弱了。
而且在陽光刺眼的情況下，駕駛員的視線被遮擋，這正是駕駛輔助系統需要發揮作用的時候。強光下出射的設計與實際需求相悖。
謝老師希望公司能改變設計理念，盡快解決強光導致退出的問題。
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